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講述電動觀光車在野生動物園的應用

發布日期:2019-07-05 13:34:29      作者:admin      訪問量:540


自上世紀七十年代國外就已經開始研發此類產品,目前已初步邁入實用化階段,但現今的主要研究方向著重于高速公路環境與城市環境的無人駕駛汽車研發,對特殊環境下使用的無人駕駛汽車關注不夠。而本次設計的無人駕駛電動觀光車是應用于野生動物園這一特殊單一環境的。由于野生動物園園區面積大,觀光路線長,動物為區域自由放養,要求游人步行或騎車游覽不太現實,一般都采用觀光車搭載游人觀光。  

考慮到野生動物園路況相對較好,沒有其它車輛與行人的干擾,行駛中車輛速度緩慢(約為7km/h),無須多級變速,自動觀光車也無需實現過多的功能,其無人駕駛技術要求并不高,造價相對低廉,有較高的開發應用價值。由于園區道路的坡度起伏不大,一般不會出現路障,觀光車幾乎無須急?;蝾l繁起動,也不需快速啟動、瞬間加速、負載爬坡,因此也就沒有較大的瞬時功率、快速的動態響應等要求。

無人駕駛汽車作為現代高科技與汽車技術相結合的產物,是汽車工業今后發展的主流方向。它主要是利用車載傳感器、全球定位系統、激光掃描儀、雷達等監控技術感知周圍環境信息、車輛位置和障礙物信息,傳入車內計算機系統加以分析、辨識、判斷,用以控制車輛改變行駛狀態,從而使車輛能安全、準確地在道路上行駛。

而永磁無刷直流電機功率密度大、效率高,加之體積小、慣性低、響應快,非常適用于電動汽車的驅動系統。而考慮到園區路面平坦,行使路線較短,車輛行駛速度均勻而緩慢,幾乎為額定負載行駛,因此使用兩個600w無刷直流電機以雙前輪軸驅驅動方式驅動車輪,這樣機械結構簡單,重量輕,價格低廉、易于維護。


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